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candidate[n] = closest colour to goal

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，这一点在雷电模拟器官方版本下载中也有详细论述

思路：① 算每辆车到达时间 = (target - position) / speed；② 按位置降序排序；③ 单调递增栈：仅当当前时间 栈顶时间时压栈（新车队），否则合并。栈长即为车队数。可优化为用变量代替栈。

图②：在山西临汾市襄汾县西贾乡三盛村，果农对苹果园进行疏花作业。